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第十九届科技技能节作品展
2018年12月5日下午一点,机械技术系在校图书馆一楼参加第十九届科技技能节作品展。
本次技能节机械技术系共为大家带来七大块内容,分别是:北京精雕专业技术培训班学生自主创新作品展示、机械创新设计大赛获奖作品展示、“创客空间”专业社团学生激光雕刻作品展示、智能物流小车模拟训练功能模拟演示、五轴班学生自主设计加工作品展示、中德班学员自主设计加工作品展示以及“棋”逢对手(多棋对弈互动)。现场气氛活跃,同学们情绪高涨。
本次展出的作品,为系学生自主创新设计加工制作而成,代表我校分别参加了浙江省第十五届大学生机械创新设计大赛和第八届全国大学生机械设计大赛决赛,作品分别获得全国一等奖1项、全国二等奖1项、省一等奖2项、二等奖3项、三等奖6项。
可变式苹果辅助采摘装置
全国一等奖
该装置包括可调式采摘模块,苹果分选收集模块,视频辅助模块,采摘方式控制模块。设计的采摘爪可自由调整,改变包容区间,能更好地适应苹果不同大小,不定的方位,树枝交错等复杂实际情况;采摘方式控制模块提供两种不同采摘方式,即常规模式和省力模式,常规模式下不不开启切断刀片,可用于单个采摘和成串采摘;省力模式下则开启刀片,可辅助切断果梗或前端采摘爪转动自动切断果梗;视频辅助模块,辅助定位苹果方位;设置网袋通道,采摘后苹果自动滑落至收集桶,提升采摘效率;收集桶背包式设计,扩大容量空间,适用地形复杂苹果地采摘。
本作品是循环式菠萝采摘机,利用机械结构及电路控制辅助人工进行采摘菠萝。由采摘机构、运输机构、收集机构、升降机构以及保护机构组成,功能全面。
装置在自行车与电动车车棚上方进行改造,其上方增加了两层停车板,共五个轿车载车板,轿车的升降采用卷扬钢丝绳拉升机构,载板的行进采用摩擦滚轴驱动,下方场进行了场地划分,自行车停放在自行车区域,电瓶车停放在电瓶车区域。
大学生工程训练综合能力竞赛参赛作品,学生自主研发制作的智能物流小车。
五轴班学生自主设计加工顶级作品展示
五轴加工过程中形成的合成运动的空间轨迹非常复杂和抽象,为了加工出所需的空间自由曲面,往往需要通过多次坐标变换和复杂的空间几何运算,同时还需要考虑各轴运动的协调性,避免干涉、冲撞,编程难度很大。
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