控制理论与控制工程的研究方向包括什么?

来源 : 学历在线网 2020-04-20 14:31:33

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　　山东大学的控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。那么该专业的研究方向包括什么?

控制理论与控制工程

　　研究方向：

　　1、复杂系统控制理论及应用

　　主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。

　　2、计算机先进控制技术与系统

　　主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。

　　3、机器人控制与微机电系统

　　开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。

　　4、智能控制及优化方法

　　主要包括模糊控制、神经网络、现代算法等方面的研究，以及在生产优化调度、生产过程建模与控制等领域应用研究。

　　5、运动控制及现代数控技术

　　针对高精度数字同步传动和精密伺服系统，开展先进运动控制的理论、方法与应用技术研究。

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